1、故障現象:伺服報錯OL，伺服電動機不能啟動，并有異聲故障分析及可能產生的原因:
　　(1)屬于電動機本身原因引起的有軸承損壞、異物落人卡住、定子磁鐵爆裂脫落或動機構卡住等。
　　(2)屬于電動機外部原因引起的有:缺相運行，啟動設備故障、電動機嚴重過載、。
　　2.故障現象:伺服電動機啟動后，運轉聲音不正常故障分析及可能產生的原因:
　　(1)組路碰接地組接
　　(2)屬于電動機機械結構方面原因引起的有:機殼破裂、轉軸與軸承配合太松、轉子與定子相擦、定子鐵心松動、軸承損壞或潤滑油已
　　3.故障現象:伺服電動機啟動后，轉速較快，無法停車。
　　故障分析及可能產生的原因:(1)屬于轉子部分原因引起的有:轉子磁場不良、轉子與磁鋼偏移。
　　星形接法。
　　(2)屬于編碼器部分原因引起的有:編碼器程序丟失、邏輯芯片損壞、零位不對。